行星摆线针轮减速机和圆柱齿轮减速机，它们的优缺点表现在哪里？行星摆线针轮减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。 行星摆线针轮减速机和齿轮马达减速机各有什么优缺点？ 行星摆线针轮减速机摆线针价格便宜，速比范围大，但噪音也大，维修不方便； 齿轮马达减速机价格较高但质量好，速比精确，维护方便。