采用单台直测功率法测量减速机传动效率，根据测试原理，利用CGQ型转矩转速传感器测量摆线针轮减速机的输入、输出转矩（转速），通过微机处理计算后，得出摆线针轮减速机的效率。结果表明：具有无干扰，测取的效率值比较稳定，几乎不受负载变化及温度变化的影响。适用于摆线针轮减速机、斜齿轮减速机等齿轮减速机械传动效率的测量。 摆线针轮减速机内部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 减速机的传动效率通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值。减速机传动效率的测量应在专用的试验台上进行，测试方法可分为直测功率法和损失功率法，直测功率法又分为单台直测功率法和双台直测功率法。单台直测功率法是在试验装置台上，用仪器直接测量减速机的输入、输出转矩和转速，来确定效率的方法。 本文采用单台直测功率法测量减速机传动效率，联接安装形式是在试验台上，将减速机安装在两台转矩转速传感器之间，见图1。 驱动装置——转矩转速传感器——减速机——转矩转速传感器——载荷装置 图1.单台直测功率法安装形式框图 实验材料与方法 1．实验系统与仪器 该套测试实验系统由专用测试台架、转矩转速测量仪器（含专用屏蔽电缆线）、操作控制器及计算机组成。 1.1.专用测试台架 专用测试台架主要由变频电机、传感器、摆线针轮减速机、磁粉制动器等组成。底架平台是用2600×800×200mm铸铁件制成，驱动方式是通过变频电机控制变频器，其输出的转速范围为0～5000r／min，负载方式是选用最大为400N·m（根据被测减速机选用）的磁粉制动器，为减少额外功率消耗，影响测试结果准确性，传感器与减速机之间采用锥环无键联轴器联接。 1.2.转矩转速测量仪器 输入、输出转矩转速测量值是通过航天机电有限公司生产的TR型转矩转速测量仪用专用蔽屏电缆线连接静标定误差不超过±0.2%的CQG转矩转速传感器来测量的。转矩转速测量仪器的精度要求为转矩测量误差小于0.1%，转速测量误差小于0.05%。 1.3.操作控制器及计算机 用WLKC型控制器控制激磁电流，以CZ型磁粉制动器为负载，达到控制制动或传递转矩目的，其输出转矩与激磁电流呈良好的性线关系而与转速或滑差无关，并具有响应速度快结构简单等优点。转矩转速测量仪带RS232通讯串口，可连接到计算机作数据处理，计算机操作系统要求在XP或windows98以上即可。 2．测试原理（见图一） 3．实验方法 1.摆线减速机的噪音本来就较大，如果感觉噪音大时，而油温一直没有变化，则一般没有关系的，或检测一下噪音值，打电话给减速机厂家咨询噪音值是否为正常值。 2.润滑问题经常会导致减速机发热和噪音大的问题，，润滑油过多的话，搅油会损失功率导致大量的热量产生，，，润滑油过少的话，摩擦同样产生大量的热量。 3.搅拌用的减速机，摆线减速机一般应该是立式安装的吧，这样的话，小型号的减速机一般为脂润滑，请确认注脂量符合厂家要求；大型号一般为强制润滑，确认润滑管路是否堵塞。 4.减速机与被动轴的对中是否超出需用范围，如果对中不好，会导致减速机输出轴承受过大的径向力，严重的话会大量磨损油封，以及偏心体轴承磨损，同样可能产生大量的热量。 5.偏心体轴承在摆线减速机内是薄弱环节，它的质量非常重要。 6.重新装配，精度较难保证！ 7.减速机本身有问题，加工精度很低，导致曲线板与针齿销啮合不好，曲线板是摆线减速机的核心部件，一般的低品质厂家都是用线切割加工的，磨齿也没有专门的机床，或使用改造的机床，导致精度很低，造成很大噪音和产生大量的热量。 减速机_黑龙江减速机_蜗轮减速机_蜗杆减速机_哈尔滨金隆泰减速机有限公司 http://www.hljjsj.cn/