长时间使用减速机之后，就会有各种振动噪音等一些情况产生，这就说明减速机的内部零件有损坏，需要进行维修或者更换，下面介绍维修方法：

(1)齿轮磨损主要是由齿面磨损轮齿，从而将齿轮轴孔折断或者是键槽磨损。

(2)减速机轴承孔处有磨损，会造成螺丝孔螺纹失效。

(3)减速机轴面的磨损，有键槽的磨损以及轴的弯曲等。

对轴面、轴孔、键槽等这些表面的磨损，采取电镀的方法就可以使零件精度恢复到原来的精度。对于轴的弯曲采用压力机校直的方法也是很有效的。但是轮齿折断这种损坏，就没有别的办法可以解决了，只能重新加工新的零件了。