摆线减速机、齿轮减速机、蜗轮减速机都需要每六个月换一次新机油，夏季需要换夏季油，冬季需要换冬季油，在换油的时候要把旧油放干净，不允许新旧机油混在一起使用。

需要注意的是；在注油之前要将减速机上端盖的杂质清洁干净，加油过程中不允许有异物进入减速机箱体内，这样会磨损减速机齿轮、蜗轮，降低减速机寿命，完成注油之后将减速机上端盖杂质并及时盖上盖清洁干净。