减速机在日常生活中的使用范围很广泛，摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别有以下几点；

1、摆线针轮减速机一般都是以面输出，空回和背隙都很小，进口的一般可以控制在10弧分以内。但是涡轮蜗杆一般都是以轴输出。空回不容易控制，尤其是长时间涡轮和蜗杆磨合之后，都有较大的空回。一般都是度级的。

2、具有自锁功能就是涡轮蜗杆最大的特点。但是允许输入的转速范围还是很低。而摆线针轮通常都能够实现和行星轮集合成一体，可以做到很大的减速比。

3、摆线针轮的结构和运转模式能够以谐波减速机为参照。而且涡轮蜗杆的传动相对来说比较简单。