齿轮减速机的润滑部位原则上可分为两类，其一为油与压缩直接接触的内部零件，如往复式齿轮减速机的气缸、活塞、活塞环、活塞杆、排气阀、密封填料等；回转式齿轮减速机的气腔、转子(旋转体)、排气阀等。其二为油不与压缩接触的外部传动机构，如往复式齿轮减速机曲轴箱中零件、曲柄销、曲柄轴承、连杆滑块、滑道、十字头；回转式和速度式齿轮减速机的轴承、增速齿轮等。
无油型齿轮减速机则要考虑当泄漏时对外部润滑系统的影响。通常对大、中容量、多级、带十字头传动的中、高压齿轮减速机，以上所说的内部零件和外部零件的润滑均为相互分开的独立系统，可分别采用各自所要求的润滑介质或润滑油。外部零件润滑为油泵压力供油强制循环式润滑系统。该系统不仅可单独调节和分配各润滑点的供油量，并因设有独立的油泵、油箱、冷却器和过滤器等，可使润滑油液得到充分冷却和过滤，从而可长时间保持油液的清洁和相对恒定的油温。内部零件的润滑则采用多头注油器将压力油强制注入到气缸及活塞杆的填料密封处。在齿轮减速机中润滑不仅可降低机器的摩擦和磨损，同时还可起到密封、冷却和降低运转噪声的作用，良好的润滑条件是齿轮减速机长期可靠工作的重要保证。注油器可直接从油池中吸油，并把油压向润滑点，它的供油量是间歇性的，通过调节柱塞的工作行程，可方便地调节注油器每次的供油量。注油器可以单独使用，也可将几个注油器组合在一起集中供油。
采用注油器强制给油时，应注意气缸上的给油接头的位置，它应置于活塞在死点位置靠近缸头的第一道活塞环和第二道活塞环之间，这样不仅在全行程上润滑比较充分，而且对密封有利。气缸内部润滑所需要的油量可大致按以下公式计算：Q=120 kDLN式中Q--润滑油量(g/h)；D--气缸直径(m)；L--气缸行程(m)；N--曲轴转速，(r/min)；k--单位润滑表面积的耗油量(克/平方米)，对卧式气缸，可取k=0.025，对立式气缸，可取k=0.02。但对某些类型的齿轮减速机如罗茨式齿轮减速机，因转子相互间和转子与壳体间可经常保持一定间隙而无滑动接触，故可无油润滑；小型干式的螺杆式和滑片式齿轮减速机也可在无润滑的条件下工作；在极低温度下(-20--50度或更低)工作或压缩高纯度的的活塞式齿轮减速机，为防止润滑介质冷凝或润滑液混入到压送中去也可采用无油润滑方式，但这时活塞和活塞杆或采用迷宫式的密封结构，或采用石墨或聚四氟乙烯等抗磨材料制造的活塞环或密封填料。本节将重点说明"油"润滑齿轮减速机的润滑方式。注油器实际上是一个小型柱塞泵，通常它的吸(压)油柱塞是通过机械如齿轮减速机曲轴上的凸轮带动，因此当齿轮减速机停止工作时，注油器也将随之停止供油。计算出的Q值仅为润滑油量的大致数值，实际油量可按齿轮减速机的运行情况(如噪声大小，发热状况、磨损程度等)及采用润滑介质的类型、工作温度、冷凝液混入的多少等予以适当调正，并以停机检查气缸内部和气阀被湿润的程度适当为宜。对多级活塞式齿轮减速机，通常只需最初的一级或二级气缸施以润滑。如多级气缸每级都设有中间冷却器和油气分离器吸收中所含的油分时，则每级气缸都需单独润滑，但后级气缸所需的润滑油量要比初级气缸小得多。