锥齿轮传动装置的优化设计：自20世纪80年代初以来，AC伺服技术得到了迅猛的发展，今天，它已成为精加工设备的首选技术。传动技术也随着伺服技术的发展而进步，市场畅销的传动装置是同轴传动装置，特别是行星齿轮传动装置。
     迄今为止，用于伺服技术的锥齿轮传动装置一般是只有一个角度的同轴传动，其实它属于一种有两个传动装置的组合体。这种方式导致在选择和使用锥齿轮传动装置 时，要面对很多的问题。尤其是锥齿轮传动装置的小棘轮问题，因为传动比小、噪声大，所以锥齿轮的传动比只设能到i = 3或4。另外还有费用问题，因为针对某些使用场合必须加设一至两个等级，费用就容易增加了。所以在市场上出现了类似于“锥式行星齿轮减速装置”的标号，这 也就不足为奇了。
      另一种传统的锥齿轮传动装置是蜗轮蜗杆传动装置，它虽然可以提供很高的传动比，运行噪声小，但却存在磨损严重、间隙变大、起动效率低、容量和重量大、自阻尼严重等问题。
Alpha Getriebe公司推出的新型HG系列传动装置完全改变了上述的不良现象。这是一种间隙极小的空心轴锥齿轮传动装置，其优点是同一级别上的传动比大、运 行噪声小。事实证明，在3000r/min下所测得的噪声≤62db，同时磨损小，运行效率高。所以，使用这种新型传动装置可以实现稳定的扭转间隙，并且 在各种传动比下都能达到良好的可逆性能。
       准双曲面齿轮传动装置本身并不算是技术创新，用在小轿车上的这种传动装置每年多达几百万件。Alpha公司的技术创新是建立在其所开发的用于高精度机器制 造业上的准双曲面齿轮上的。因为高精度机器制造业对齿轮传动的要求不同于小轿车的要求，例如需要用到比较小型的齿轮传动装置，扭转间隙也要求很小。 Alpha公司把汽车上应用成熟的准双曲面技术运用到伺服技术上，自然可以获得良好的利润回报，例如把这种伺服技术运用到附加值的赛车制造业上。
       但是纯粹采用减速箱原理并不能解决根本性的问题，对减速箱技术进行优化，本身也要牵涉到部件的精密加工、齿轮参数的优化、FEM整体模仿和精确组装等要求。
转速高，效率也高
  准双曲面减速箱可以给用户带来很多好处。转速高和扭矩大的特点可以使机器达到很高的生产效率，由于采用了双曲线技术，新型减速箱的单级传动比可以达到 3:1至10:1，加上扭转间隙小，所以用户可以实现精确的加工作业。在设备的整个使用寿命过程中，扭转间隙可以始终稳定在较低的水平上。尽管功率密度很 大，但是新型减速箱的噪声水平要比普通的减速箱低三倍。
  这种新型减速箱适用于所有的伺服技术使用场合，不管是高速的S1作业，还是高动态的S5作业。理想的使用对象有包装设备（纸箱矫直机和纸箱成型机、包纸 机、装袋机等）、装/卸载机器人、码垛机、工业机器人的7号和8号轴以及打印机和木材、玻璃和石料行业用的平底加工设备。
       新型锥齿轮减速箱装置共有五种型号，最大加速扭矩可以达到640Nm，扭转间隙<4角分（测量力矩为加速力矩），同Alpha公司其他锥齿轮减速箱 一样，要在出厂前接受百分之百的检验。因为减速箱在实际工作中基本不会发生磨损，所以不仅可以实现免维护，而且在整个使用寿命中还可以保持稳定的扭转间 隙，达到高精度的目标。锥齿轮减速箱在出厂前已经经过润滑，只需在各个装配点上加一点润滑油，用户可以省去按期的维护工作。
额定转速为3000 r/min以上,最大转速可达6000r/min，大转速加上大扭矩，即可极大地提高快速包装机、装/卸载机器人和其他多种工作场合的效率。
  新型锥齿轮减速箱的可靠性和灵活性
       HG减速箱是世界上唯一能够与de-facto标准相兼容的空心轴减速箱，传动装置由一个带有收缩盘连接件和普通法兰的长的Alpha空心轴构成，在驱动 部里设有Alpha通用型电机装置，它与现有的Alpha锥齿轮减速箱装置完全兼容，同时也符合使用更大电机轴径的发展趋势。使用Alpha公司的 Cymex 3设计软件，可以实现简便的设计和对减速箱和电机的选型。
       除了可靠性好的特点之外，锥齿轮减速箱装置同时也拥有良好的灵活性。减速箱与电机的匹配也可以非常简单，它可以与所有的伺服电机相匹配，实践证明拥有专利技术的Alpha通用型匹配装置可以做到这一点。由于结构紧凑、结实耐用，所以在设计上可以达到较大的灵活度。
       以用户眼光看来，产品质量最重要。由于Alpha减速箱要经历24小时的出厂连续检验，所以可以达到可靠和快速的使用目的。