常见减速机的种类       现在中国和国际的工业的前景，在急速增加状态。而且在国内一般常见的减速机就有“齿轮减速机、WP系列蜗轮蜗杆减速箱、蜗轮蜗杆减速机、蜗杆减速机、RV减速机、蜗轮减速机带离合刹车”，这些都是常见减速机的种类  1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。    2.减速机传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比一般。输入转速不能太高。    3.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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