“十五、十一五”期间，由于国家采取了积极稳健的财政货币政策，固定资产投资力度加大，特别是基础建设的投资，使冶金、电力、水泥、建筑、建材、能源等加快了发展，因此，对减速机的需求也逐步扩大。随着国家对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市化改造进程的加快，减速机行业仍将保持快速发展态势，尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。因此，业内专家希望企业抓紧开发制造齿轮减速机，尤其是大、中、小功率硬齿面减速机，以满足市场的需求。  目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。      2 少齿差行星传动的发展与研究     2.1 渐开线行星少齿差齿轮传动      众所周知，渐开线齿轮由于加工方便，成本低，在实际生产中应用最为广泛。渐开线行星齿轮传动是一种至少有一个齿轮及其几何轴线绕公共几何轴线作回转运动的齿轮传动装置。由于此装置采用数个行星轮，同时传递载荷，使功率分流并合理地采用内齿轮，因而具有一系列的优点：如结构紧凑，传动比范围大，运转平稳，可进行运动的合成与分解，因而广泛用于冶金、化工、船舶、透平等流域的设备上，作为减速、增速和变速传动装置。
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