选型时应注意：   1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。    2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定 扭矩。     3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服 电机允许的范围内。     4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
   5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能 与所选用的伺服电机连接。     除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以 了。    技术指标要符合要求，材料成本价格适中，就是好的方案。
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