1、斜齿轮和蜗轮组合，结构紧凑，减速比大。  2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。 3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。  4、平均效率：减速比7.5-69.39是77% ；70.43-288是62% ；S/R组合式是57%。  5、和R系列组合能得到更大的速比。 技术参数：  速比范围：基本型9.96～244.74，S系列/R系列组合型可达到8608  扭矩范围：43～4200 Nm  功率范围：0.18～22 kW 结构形式：      S-轴伸式联接            SA-轴装式联接     SF-轴伸式、法兰安装 SAF-轴装式、法兰安装     S-表示轴输入      S..R..两机型的组合可形成大的传动比，也可以与同系列的R系列减速机组合。 常用电机参数：       电机F级绝缘，IP54防护、380伏、50赫兹三相异步电动机，适合在周围环境温度-10℃一+40℃，海拔高度1000m条件下运行。
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