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一、设计的原始资料和数据   1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。  行星减速机  2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 5、传动比及其允许误差。 6、对尺寸及重量的要求。  7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。  8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 9、对操作、控制的要求。  10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 11、制造厂的制造能力。 12、对批量、成本和价格的要求。 13、交货期限。  上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。  二、选定减速器的类型和安装型式 三、初定各项工艺方法及参数  选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。  四、确定传动级数 减速机  按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。  五、初定几何参数  初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。 六、整体方案设计  确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。 七、校核  校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。 八、润滑冷却计算 九、确定减速器的附件 十、确定齿轮渗碳深度  必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 十一、绘制施工图  在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。 减速机型号选择及注意事项   尽量选用接近理想减速比：    减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速   扭力计算：    对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:   要点有二:    A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.    B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我
们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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