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行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。尤其是98年新开发的X8000系列行星摆线针轮减速机产品，全部采用计算机优化设计及国内外最先进的加工工艺方法制造，各项指标均达到国际同类产品先进水平。
一、摆线减速机产品特点  1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。  5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 6. 拆装方便，容易维修。  7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二  摆线减速机技术规格 1 机型号:  按传动比分为:一级、二级、三级。  一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。  两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 2、传动比：  一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 三级减速的传动比有：5841-658530.
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