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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：      1、按照传动类型可分为
齿轮减速器、蜗杆
减速器和行星齿轮减速器；    2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；      3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；     4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。  常用的减速机种类：     1、摆线减速机      2、硬齿面圆柱
齿轮减速机     3、
行星齿轮减速机     4、软齿面减速机 
   5、三环减速机     6、起重机减速机     7、蜗杆减速机     8、轴装式硬齿面减速机     9、
无级变速机      
 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在 同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来 传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价 格略贵。