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尽量选用接近理想减速比：   减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算：  对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速机之最大负载扭力，
    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定： 要点有二：  A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。  B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以
在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
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