（1）行星轴承承受力大，寿命短。由于少齿差啮合传动容易发生各种干涉，为了消除干涉现象，设计中一般采用正角度变位传动，齿轮正变位后啮合角增大，使行星轴承径向载荷增大；另一方面，由于结构上的原因，行星轴承的径向尺寸受到一定的限制，在设计中很难满足寿命要求。 （2）振动、噪音较大、运行平稳性差。渐开线少齿差减速器同时啮合的齿数少，由于内齿轮精加工比较困难，轮齿制造精度较低，啮合时冲击、噪音较大。 （3）传动效率低，渐开线少齿差减速器单级传动效率仅为85%～90%. 2.2 摆线针轮少齿差行星传动 摆线针轮行星传动的发展弥补了渐开线少齿差传动的不足。摆线针轮行星齿轮传动是少齿差行星齿轮传动的一种主要形式，是本世纪30年代德国学者劳伦兹。勃朗发明的，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于摆线针轮啮合的内齿轮是由 针齿销、套组装而成的，因此工艺上较之渐开线内齿轮保证了摆线齿形的精度。从而促进了这种传动的发展，到目前为止摆线针轮传动已是少齿差传动中应用最广泛，最基本的一种类型。摆线针轮传动还具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻；在功率和传动比相同的条件下，体积和重量约为定轴式减速器50%～70%；多齿啮合承载能力高，抗过载和耐冲击能力强；故障少；寿命长；维护简单。 哈尔滨金隆泰减速机有限公司http://www.hljjsj.cn