（1）行星轴承寿命高。摆线针轮减速器行星轴承径向载荷为相同尺寸的渐开线少齿差减速器的60%，轴承寿命是渐开线少齿差减速器的5倍左右。 （2）振动、噪音较小。摆线针轮减速器的摆线轮与针齿有半数同时接触，而且两者都经过磨削，故其运转平稳、噪音低。 （3）传动效率较高。摆线针轮减速器单级传动效率可达90%～95%.