柱销环少齿差行星减速器有以下优点： （1）成本低。采用抽齿技术，简化了柱销环行星减速器的结构，同一功率，不同传动比的柱销环结构相同，产品可实现批量生产，同时关键零部件加工工艺性好，不需要专用设备和高超技艺，应用通用机车即可加工制造，制造成本低。 （2）传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，激波器的偏心圆柱尺寸加大，可以采用调整激波器自身质量分布的方法，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小。 （3）承载高。采用了自适应偏心距的浮动盘式W机构，使柱销环行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力。 （4）效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动效率高。 （5）转臂轴承寿命高。柱销环行星减速器的啮合副和W机构融合在一起，使机构的柱销分布圆扩大，给转臂轴承提供了足够的安放空间，解决了少齿差减速器转臂轴承受径向尺寸限制而强度不足的关键问题，在传递相同功率条件下，柱销环行星减速器比摆线针轮减速器的径向尺寸小，重量轻，寿命长。 3 新发展 近几十年来，又相断出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动，锥齿少齿差传动，双曲柄少齿差传动，以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。实践证明，少齿差传动与工况相同的其他机械传动形式相比，具有许多显著优点。  齿轮行业“十二五”将实施五大工程 企业新闻| 行业新闻|企业专访|市场分析 “4月中旬，我们将在常务理事会上研讨行业的„十二五‟规划纲要。”中国齿轮专业协会秘书长李盛其日前向前来采访的记者透露。 据他介绍，齿轮协会从去年6月就开始启动“十二五”规划研究了。当时，针对九大产业调整振兴规划，工信部装备工业司技术处和综合处联合召集了轴承、液气密、齿轮等六大基础零部件行业会议，首次将基础零部件行业的振兴方案提上了日程。