减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数 　　计算公式是 T=9549 * P / n 。 　　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 　　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 　　P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 因此，减速机功率P=T*n/9550.